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日期：2023-08-15 14:21 瀏覽次數： 作者：來高科技
超詳細保姆教程：來高軟件SDK接口在Visual Studio 2022的配置說明 分享到：
Software Development Kit（簡稱縮寫SDK），又稱軟件開發(fā)工具包，是輔助用戶基于來高科技軟硬件產品開發(fā)項目，實現功能的文檔、范例和工具的集合。來高科技經過十多年自主開發(fā)，已經形成了有關三維數據采集以及三維數據分析的強大生態(tài)系統(tǒng)。來高科技開發(fā)工具包（簡稱“來高SDK”），允許用戶以調用接口的方式使用來高三維視覺系列產品實現項目功能、解決用戶難題、降低開發(fā)難度、提升開發(fā)效率、簡化開發(fā)流程，是用戶完成項目的好助手。
為了方便用戶在使用來高科技SDK接口時，更好的在Visual Studio 2022中配置文件，現將有關配置流程說明如下：

1

使用Visual Studio 2022新建空項目，選中項目，點擊右鍵選擇屬性。
（圖一）
（圖二）

2

在“配置屬性-VC++目錄”中，將include文件與lib文件路徑添加進去。
（圖三）

2-1

點擊外部包含目錄，在最右邊有個向下的箭頭（之后庫目錄一樣操作）。
（圖四）

2-2

點擊第三步的向下箭頭后再點擊“編輯”，雙擊空白部分或點擊按鈕添加一個條目。
（圖五）

2-3

點擊右上角的圖標（三個小點），選擇外部包含目錄，在我的電腦中include在路徑“D:\lego\techlego_sdk\C++\libraries”下，選中include文件夾，點擊“選擇文件夾”，之后點擊“確定”。
（圖六）
（圖七）
（圖八）

2-4

當兩個路徑都添加完之后，點擊“應用”再點擊“確定”。
（圖九）

3

將“techlego.dll”拷貝至程序可執(zhí)行文件目錄下
（圖十）

4

通過例子測試是否配置好Techlego SDK，新建一個源文件，名叫“example.cpp”。
（圖十一）

5

在techlego_sdk頭文件中，有techlego命名空間的內容定義，techlego_one包含了必要的頭文件和庫，通過包含techlego_one來使用SDK的內容。在main函數中編寫如下代碼：“create_binary_protocol”函數創(chuàng)建連接“Techlego”客戶端的協議，通過協議返回創(chuàng)建的客戶端，通過該客戶端對象與客戶端進行通信。
（圖十二）

6

編譯并且運行之后，連接上客戶端
（圖十三）
由于電腦沒有連接到機器，所以無法進行掃描。到此，以上就是在Visual Studio 2022中配置SDK的具體步驟，總結過程可分為以下三個內容：
①創(chuàng)建項目，并給項目添加SDK包含目錄和庫目錄
②工程本地化配置，引用相關動態(tài)鏈接庫
③新建源文件編寫測試代碼，同時打開Techlego客戶端以便程序進行連接。運行測試程序，程序對客戶端發(fā)出掃描請求，客戶端產生回應則通信成功，SDK代碼正常運行。
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